助老助残智能轮椅呆板臂统制体系

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所属分类:机械
需求:当前技术概况:飞利浦等有宣传催化降解除甲醛,但是效果甚微,主要以活性炭吸附为主要方式除甲醛。我们的设想是改变除醛方式:吸附+降解或者单纯催化降解,主要研究可在
助老助残智能轮椅呆板臂统制体系

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  需求:当前技术概况:飞利浦等有宣传催化降解除甲醛,但是效果甚微,主要以活性炭吸附为主要方式除甲醛。我们的设想是改变除醛方式:吸附+降解或者单纯催化降解,主要研究可在室温下将甲醛彻底氧化为CO2和水的催化剂,并应用于净化器产品,不局限目前的结构。 目标是希望单纯除甲醛效率>400mg/m3,目前竞品无单纯除甲醛产品。 需求:当前技术概况:背景: 当前语音识别领域,普通话不标准人群数量较多,但方言普通话至今没有好的优化算法,导致识别率很低,用户体验欠佳,因此,地域方言定制化,实现方言识别,优化识别体验;目前市面上的较低成本的语音识别设备,均采用云端的识别算法做识别处理,家电类产品缺乏本地端离线的较优的语音识别算法,而由于小家电品类的价格特殊性,又不能用更贵的云端识别方案,影响小家电中低档产品对于语音识别的推广。因此,设计一款内嵌算法的快速训练系统就尤为重要,可以使厂商在采集语音样本后,进行快速的训练开发,并生成本地端程序。 目标: 1. 开发一种可以应用在低成本离线设备端的本地识别算法; 2. 设计一款语音快速训练系统,可以做到:录音-模型建立-训练处理-工具化-本地化(生成嵌入式代码)的全套体统软件。 1、技术问题点:针对助老助残机器人整体控制的需求,将2自由度的智能轮椅和6自由度JACO机械臂集成为8自由度的冗余系统,对其运动规划方法进行了研究。又对助老助残机器人要完成的10项日常任务进行了合理的运动规划,根据任务操作特点在关节空间下对各项自子任务进行轨迹化方法研究。2、技术方案:首先,选择加拿大Kinova公司生产的JACO机械臂为平台,建立JACO机械臂的运动学模型,并对其进行运动学分析,针对JACO机械臂婉部三个关节非正交的特点,提出了一种基于多项式代数消元法的6R非正交机械臂的逆解求解方法,存正在平安隐患上报奈何写!分析JACO机械臂的工作空间,并以可操作度为指标确定机械臂的最优安装位置。然后,针对具有非完成整约束的2自由度智能轮椅和6自由度串联机械臂集成的8自由度冗杂机器人系统,建立其运动学模型并对其进行运动学分析,利用改进的最小范数解法,以避免关节极限位置为目标函数,提出8自由度冗杂系统的逆解优化算法,并对算法进行仿真验证,从而为助老助残机器人提供理论基础。 需求:当前技术概况:目前电暖器储热时间不够长,现要求达到以下要求:断电之后,三小时储热,可以移动取暖,错峰用电。。